传感器标定(一)摄像头内参标定
一、使用ROS进行手动标定安装
1、安装 image-view &usb_cam ⽤于驱动相机
sudo apt-get install ros-melodic-image-view
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2、查看系统视频设备
v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height
ls /…
数据结构与算法
2024/7/9 7:32:52